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达闼机器人（上海-上海市，2018年，达闼机器人股份有限公司） ，
节卡机器人（上海-上海市，2014年，节卡机器人股份有限公司） ，
幻幻机器人（北京-北京市，2019年，智瞰深鉴(北京)科技有限公司） ，
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